两者都是少齿磨合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
RV减速机的安装事项 1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装； 2、安装必须牢固、可靠； 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿； 4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。 RV减速机的使用技巧 1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时； 2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油； 3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用； 4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
RV传动的特点 (l)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，RV微型蜗轮减速机高性价比，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，RV微型蜗轮减速机，弹性回差小；(3)只要设计合理，RV微型蜗轮减速机感受稳定性，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
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(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
RV微型蜗轮减速机感受稳定性,桥星减速机厂家由河北桥星减速机制造有限公司提供。河北桥星减速机制造有限公司（www.hbjsjqx.com）位于河北省沧州市吴桥县城104国道北立交桥北200米。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前桥星减速机在减速机、变速机中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。桥星减速机取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。桥星减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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